访问期间，黎怀忠分别会见委内瑞拉代总统德尔西·罗德里格斯·戈麦斯（Delcy Rodriguez Gomes），委内瑞拉统一社会主义党（PSUV）总书记、内政、司法与和平部长迪奥斯达多·卡韦略（Diosdado Cabello）；同外交部长伊万·希尔·平托（Yvan Gil Pinto）举行会谈；和委内瑞拉副总统卡利斯托·奥尔特加（Calixto Ortega）、外贸部长约翰·阿尔瓦雷斯（Johann Alvarez）共同出席越南—委内瑞拉企业论坛。

黎怀忠表示，近年来，越南与委内瑞拉传统友好关系在乌戈·查韦斯总统和越南历代领导人共同培奠定的坚实基础上持续发展，此次访委体现了越南党和国家发展两国友好关系的坚定决心和愿望，进一步增强政治互信，本着共同发展、优势互补、相互支持的精神，在新形势下深化双方各领域领域的务实合作。

委内瑞拉领导人高度赞赏越南革新事业取得的成就以及经济社会发展的显著成果，高度评价越南国际地位和国际影响力不断提升，并认为这些经验为委内瑞拉的发展提供了宝贵借鉴。委内瑞拉代总统德尔西·罗德里格斯及委内瑞拉领导感谢越南一直以来对委内瑞拉政府和人民给予支持；强调始终将越南视为委内瑞拉在本地区乃至世界的重要伙伴，希望推动两国传统友好关系和全面伙伴关系不断走深走实。

双方一致同意积极筹办今年10月在委内瑞拉首都加拉加斯召开越南—委内瑞拉政府间联合委员会第三次会议；保持两国外交部政治磋商机制经常、高效运行；同时加强两国在农业及农产品贸易、通信、电信、油气和能源等双方优势互补、需求契合领域的合作，并在联合国、不结盟运动及双方共同参加的国际组织中加强协调配合、相互支持。

双方就2026—2030年双边合作议程达成一致，确定以政治外交、安全国防、农业与粮食安全、能源安全与油气、经济贸易与投资、电信科技与卫生、文化教育、体育和环境等为重点合作领域，同意由两国外交部共同制定《越南—委内瑞拉行动计划》并推动《计划》落实。